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本发明公开了一种车轮滑转率确定方法、装置、设备和介质，包括：根据目标车辆在目标时间段对应的行驶移动坐标，确定目标车辆的各个车轮的车轮移动轨迹分别对应的车轮轨迹半径；根据目标车辆在目标时间段对应的车辆横摆角以及各个车轮分别对应的车轮轨迹半径，...
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