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本发明提出基于凯恩法的航空遥感两轴稳定平台自适应控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：建立广义坐标系推导出航空遥感两轴稳定平台对应的广义速度，偏速度和偏角速度；分析作用在航空遥感两轴稳定平台上的广义主动力和广义惯性力；将得到的速度和广义力带...
该专利属于厦门理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过厦门理工学院授权不得商用。

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