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本发明提供一种提高集装箱入场效率的双箱式集装箱起重机控制方法，包括：确定双箱式集装箱起重机负责区域中的堆场信息、入场集装箱信息、入场区域中集装箱信息和控制要求信息；根据入场集装箱的尺寸大小和出场次序对其进行分类；获得候选栈从中依次选取位置，...
该专利属于青岛职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过青岛职业技术学院授权不得商用。

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