【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及港口集装箱物流，尤其涉及一种提高集装箱入场效率的双箱式集装箱起重机控制方法。
技术介绍
1、集装箱码头堆场是集装箱货运过程中的主要缓冲区域，如图1所示，集装箱码头堆场是连接陆运与海运的中转站，每天都有大量的集装箱从货轮上卸载到码头，再由集装箱卡车运输到集装箱码头堆场中存放，入场集装箱的入场效率和摆放位置直接影响后续集装箱被提取的效率，因此码头对其内部堆场的作业效率有极高的要求。
2、集装箱码头堆场通常被划分为多个场区，每个场区由一个集装箱起重机负责操作，以往的起重机一次只能吊取一块集装箱，但随着我国机械科技水平的提升，最新的双箱式集装箱起重机可以完成一次吊取两块20英寸集装箱的操作，既可提高集装箱入场效率，又能提升后续集装箱出场效率，进而提升其中集装箱流通效率。入场集装箱的摆放位置直接影响其下方摆放的集装箱和入场集装箱的出场效率，如果要提取的集装箱不处于所在栈的最顶层，就必须将其上的集装箱移动到其它栈，这一过程称为倒箱，影响倒箱率的因素包括：提箱顺序，入场集装箱的摆放位置以及倒箱的摆放位置，提箱顺序受场内外各种...
【技术保护点】
1.一种提高集装箱入场效率的双箱式集装箱起重机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的目标栈优选规则为：若无候选栈，则输出预警；若候选栈中，只有空栈，则在空栈中随机选择一个作为目标栈；若只有一个非空候选栈，则选择此栈为目标栈，否则，将候选栈分为两类，一类被放入此集装箱后，此集装箱不会变为障碍集装箱，选择顶层集装箱出场次序号最小的栈作为目标栈，若无此类栈，则从候选栈中选择存放集装箱最少的栈作为目标栈。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4.3中，根据选择的目标栈生成起重机初始控制方案的具体...
【技术特征摘要】
1.一种提高集装箱入场效率的双箱式集装箱起重机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的目标栈优选规则为：若无候选栈，则输出预警；若候选栈中，只有空栈，则在空栈中随机选择一个作为目标栈；若只有一个非空候选栈，则选择此栈为目标栈，否则，将候选栈分为两类，一类被放入此集装箱后，此集装箱不会变为障碍集装箱，选择顶层集装箱出场次序号最小的栈作为目标栈，若无此类栈，则从候选栈中选择存放集装箱最少的栈作为目标栈。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4.3中，根据选择的目标栈生成起重机初始控制方案的具体方法为：控制...
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