下载一种挖掘机自动挖掘过程满斗率提升方法、控制系统、介质及其挖掘机的技术资料

文档序号:43210007

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本发明公开了一种挖掘机自动挖掘过程满斗率提升方法、控制系统、介质及其挖掘机,方法包括获取挖掘轨迹的起始点、终止点和铲斗宽度。在起始点和终止点间预设多个轨迹中间点。利用所选轨迹中间点、起始点和终止点,建立挖掘轨迹长度的实时关系式,结合铲斗宽度...
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