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本发明提出一种非线性因素影响下的机电作动系统混合控制方法，属于机电作动系统控制算法领域。针对速度环，设计Super‑Twisting滑模控制器和广义比例积分观测器的混合控制算法；针对位置环，设计RBF神经网络与滑模控制相结合的混合控制算法，...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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