【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机电作动系统领域，特别涉及非线性因素影响下的机电作动系统混合控制方法。
技术介绍
1、机电作动系统通过电信号驱动机械装置，实现位置伺服或力伺服控制。作为多电飞机的核心技术之一，机电作动系统随着永磁材料的深入研究获得了飞速的发展。机电作动系统由永磁同步电机、丝杠、齿轮、减速器、传动机构等部件构成。作为将电机的旋转运动转换为机电作动系统的直线运动的器件，常用的丝杠有两类：滚珠丝杠和滚柱丝杠。滚珠丝杠在运行过程中内部滚珠不断滚动摩擦，容易造成温度升高、振动以及噪声等较大的问题，导致刚度较低、功率密度小。行星滚柱丝杠由于采用了带有螺纹的滚柱取代了滚珠作为传力单元，与滚珠丝杠相比，其传力单元具有更大的接触半径和更多的接触点，因此在位置精度、额定载荷、刚度、速度、寿命等方面均优于滚珠丝杠。影响机电作动系统的主要非线性因素是摩擦和间隙，间隙致使系统相应滞后、动态性能下降，造成机电作动系统自持振荡；摩擦导致机电作动系统产生较大的跟踪误差并造成转台低速抖动或爬行，使机电作动系统的伺服精度、低速平稳性受到影响。
2、目前常见的机电...
【技术保护点】
1.一种非线性因素影响下的混合控制方法，其特征在于以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种非线性因素影响下的混合控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种非线性因素影响下的混合控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种非线性因素影响下的混合控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种非线性因素影响下的混合控制方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种非线性因素影响下的混合控制方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种非线性因素影响下的混合控制方法，其特征在于以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种非线性因素影响下的混合控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种非线性因素影响下的混合控制方法，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，杨瑞兴，张超，马尚君，李霓，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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