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本公开提出一种全景感知系统、方法及其非暂时性计算机可读介质。该全景感知方法包括：使用该源数据库对一训练模型的多个权重进行一第一预训练；使用该源数据库对该训练模型的这些权重进行具有数据增强的一第二预训练；使用该源数据库与该目标数据库对该训练模...
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