全景感知系统、方法及其非暂时性计算机可读介质技术方案

本公开提出一种全景感知系统、方法及其非暂时性计算机可读介质。该全景感知方法包括：使用该源数据库对一训练模型的多个权重进行一第一预训练；使用该源数据库对该训练模型的这些权重进行具有数据增强的一第二预训练；使用该源数据库与该目标数据库对该训练模型的这些权重进行一组合式训练；使用该源数据库与该目标数据库对该训练模型的这些权重进行一量化感知训练；使用该目标数据库对该训练模型进行一训练后量化；以及以该训练模型进行全景感知。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种全景感知系统、方法及其非暂时性计算机可读介质。

技术介绍

1、全景感知系统(panoptic perception system)是自动驾驶汽车的关键组件，使其能够全面感知和理解周围环境。全景感知系统可进行物体检测(object detection)与分割(segmentation)。物体检测用于发现可数的物件(countable object)，例如但不受限于，行人，汽车，机车，脚踏车等。分割可用于分割感兴趣区域(interesting region)，包括，例如但不受限于，可行驾驶区域的主要车道，可行驾驶区域的替代车道，对向车道的车道分隔线，同向车道的车道分隔线等。

2、全景感知系统同时解决多个视觉任务，包括物体检测(object detection)、车道标线分割(lane marking segmentation)、可行驾驶区域分割(drivable areasegmentation)，并生成对道路场景(road scene)的丰富理解。如何能够有效率的处理与完成全景感知系统的多任务，乃是业界努力方向之一。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全景感知方法，其特征在于，应用于一计算机，该计算机包括一处理电路以及耦合至该处理电路的一储存装置，该储存装置包括多个硬件电路以储存一源数据库与一目标数据库，该全景感知方法包括：

2.根据权利要求1所述的全景感知方法，其中，初始时，随机产生该训练模型的这些权重。

3.根据权利要求1所述的全景感知方法，其中，

4.根据权利要求1所述的全景感知方法，其中，

5.根据权利要求1所述的全景感知方法，其中，该量化感知训练包括：

6.根据权利要求1所述的全景感知方法，其中，该训练后量化包括：

7.一种全景感知系统，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种全景感知方法，其特征在于，应用于一计算机，该计算机包括一处理电路以及耦合至该处理电路的一储存装置，该储存装置包括多个硬件电路以储存一源数据库与一目标数据库，该全景感知方法包括：

2.根据权利要求1所述的全景感知方法，其中，初始时，随机产生该训练模型的这些权重。

3.根据权利要求1所述的全景感知方法，其中，

4.根据权利要求1所述的全景感知方法，其中，

5.根据权利要求1所述的全景感知方法，其中，该量化感知训练包括：

6.根据权利要求1所述的全景感知方法，其中，该训练后量化包括：

7.一种全景感知系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕昱辰，游声峰，林玮晟，张机智，王培硕，林冠丞，吴凯强，
申请(专利权)人：旺宏电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：