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本发明提供一种用于自动驾驶测试的双模态驾驶员模型构建方法，属于自动驾驶仿真测试技术领域，包括以下步骤：S1、驾驶员模型双模态设计：将驾驶员模型设计为具备单车驾驶模态和对抗性驾驶员模态；S2、单车驾驶模态训练：通过深度强化学习(Deep Re...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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