下载复杂装配场景内离散关键点的自规划高效率激光测量方法的技术资料

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一种复杂装配场景内离散关键点的自规划高效率激光测量方法,先基于点‑线‑面相交算法,进行激光测量视线遮挡的预先判别;再构建分布式激光测量站位优化布局函数模型,以三维测量不确定度、关键点测量不确定度的加权之和最小为目标函数,设定测距范围、测角范...
该专利属于大连理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过大连理工大学授权不得商用。

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