复杂装配场景内离散关键点的自规划高效率激光测量方法技术

一种复杂装配场景内离散关键点的自规划高效率激光测量方法，先基于点‑线‑面相交算法，进行激光测量视线遮挡的预先判别；再构建分布式激光测量站位优化布局函数模型，以三维测量不确定度、关键点测量不确定度的加权之和最小为目标函数，设定测距范围、测角范围及可行域等约束，基于遗传算法求解出分布式激光测量站位坐标及测量任务，实现测量站位的数量、位置等自规划；最后对大范围内离散关键点的测量序列规划，基于测量序列内测量路径最小为原则，求解出各测量站位内若干待测关键点的测量序列。本发明专利技术的方法可用于航空航天领域飞机等大型机械产品的装配过程，大大提高其装配过程中关键点测量的效率，具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于大尺寸/数字化测量领域，涉及复杂场景内离散关键点的自规划高效率激光测量方法。

技术介绍

1、数字化测量驱动的原位装配已成为大型飞机部件的主流制造模式之一，其测量精度、效率及可靠性直接影响装配质量及效率。例如，飞机装配中几何测量数据的精准传递与评估是保障装配精度、缩短装配时间的关键。然而，飞机部件上关键点(定位点、基准点等)往往分布范围大、空间分布离散、且测量现场内视线遮挡严重，系列关键点的高精度、高效率、高可靠测量面临严峻挑战。常规的现场测量技术往往需要依赖人工经验进行测量站位布设，难以预先判断测量视线遮挡是否遮挡，易出现视线遮挡导致临时补加测量站位的情况，同时若干测量目标的测量序列亦完全依靠个人经验，易出现漏测、重测、往返测的低效率测量问题；此外，激光跟踪仪测量精度与距离、角度均有关，经验布局无法保证测量精度。综上，必须探索一种面向于复杂装配现场的自规划高效率测量方法，以保证关键点的测量精度、效率及可靠性。

2、专利《一种基于组合测量的激光跟踪仪站位规划方法》、专利号cn202011243780.4中，公开了一种基于组合测量的激本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种复杂装配场景内离散关键点的自规划高效率激光测量方法，其特征在于，步骤如下：

【技术特征摘要】

1.一种复杂装配场景内离散关键点的自规划高...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，闫瑞帝，逯永康，邢宏文，王佳伟，管啸，程习康，刘巍，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：