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本申请实施例提供了一种转向控制方法、装置及机器人，涉及自动控制技术领域。当机器人位于具有倾角的光伏组件上且机器人接收到转向指令时，在获取第一驱动电机和第二驱动电机的扭矩的差值后，将差值输入至PID控制器得到控制信号。随后，根据控制信号调整第...
该专利属于仁洁智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过仁洁智能科技有限公司授权不得商用。

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