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本公开涉及一种车辆的平衡控制方法、装置及车辆，属于车辆控制的技术领域，该方法包括：接收第一传感器输出的第一检测数据；其中，第一检测数据包括表示车辆车身倾斜程度的第一检测数值；根据预存的初始数值和第一检测数值，得到车辆车身倾斜程度的变化量；在...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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