【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及车辆控制的，更具体地，涉及一种车辆的平衡控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、车辆在通过斜坡时，车辆座椅会发生倾斜，使得乘客的重心会发生偏移。车辆可以通过检测车辆车身的倾斜角度调整车辆车身和车辆座椅的相对位置，以使乘客在车辆座椅上保持平衡，但现有的技术通常是以固定档位调节车辆车身和车辆座椅的相对位置，使得乘坐体验较差。
技术实现思路
1、本公开实施例的一个目的是提供一种车辆平衡的控制方案，以实现车辆通过斜坡时乘客保持平衡。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种车辆的平衡控制方法的实施例，该方法包括：
3、接收第一传感器输出的第一检测数据；其中，所述第一检测数据包括表示车辆车身倾斜程度的第一检测数值；
4、根据预存的初始数值和所述第一检测数值，得到车辆车身倾斜程度的变化量；
5、在所述变化量达到设定阈值的情况下，向限位装置输出解锁指令；其中，所述限位装置为限制车辆车身和车辆座椅相对位置的装置；
6、在接收到所述限位装...
【技术保护点】
1.一种车辆的平衡控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向驱动装置输出所述驱动指令之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预存的初始数值和所述第一检测数值，得到车辆车身倾斜程度的变化量，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测数据，确定所述车辆车身的倾斜方向和倾斜角度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述转动方向和...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的平衡控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向驱动装置输出所述驱动指令之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预存的初始数值和所述第一检测数值，得到车辆车身倾斜程度的变化量，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测数据，确定所述车辆车身的倾斜方向和倾斜角度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述转动方向和所述转动角度，生成驱动指令之前，还包...
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