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本申请涉及一种车辆的纵向控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：基于车辆的当前踏板开度确定车辆的目标减速度，并结合目标减速度和上一轮次的迭代学习结果，得到相应的制动压力；采集在制动压力下的车辆的实际减速度，判断车辆是否满足预设迭代停...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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