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本发明涉及自动化检测领域，具体是一种探地雷达检测轨迹规划方法，该方法的步骤为：1.获取结构体的三维点云数据；2.获取三维点云的切片点云；3.获取切片点云的投影点云；4.提取投影点云的边界点云；5.边界点云排序；6.边界点云筛选；7.边界点云...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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