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本发明提供了一种基于图像分割技术的小组立自动焊接定位方法，事先在待焊接工件所在地面设置Aruco二维码，后续基于所述Aruco二维码初步锁定待焊接工件所在区域；获取待焊接工件所在区域的3D点云图像，并分割提取其中的待焊接工件3D点云模型；基...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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