温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请涉及一种跟车速度规划方法及相关设备。该方法包括：获取自车跟随前车行驶的期望跟车状态信息，其中，所述期望跟车状态信息包括期望跟车距离、期望跟车速度、期望跟车距离权重系数、期望跟车速度权重系数中的至少一项；根据所述自车的行驶状态信息、所述...
该专利属于北京智行者科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智行者科技股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。