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本发明公开了基于图像修复与补全的室内动态环境地图构建方法及系统，其中方法，包括：获取待地图构建的室内深度图像、室内动态物体掩膜图像、室内RGB图像以及相机估计轨迹；将室内动态物体掩膜图像和室内RGB图像，输入到训练后的基于光流引导的背景修复...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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