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本技术公开了一种输送装置和手术机器人系统，输送装置包括耗材组件和动力平台；耗材组件包括耗材壳体、Y阀驱动模块、球囊/支架驱动模块、导丝驱动模块和多个动力头组件；Y阀驱动模块设置于耗材壳体，用于驱动导管旋转；球囊/支架驱动模块设置于耗材壳体，...
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