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本发明提供一种乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，包括：传动机构、检测机构、支撑机构、越障机构、夹紧机构和连接杆，所述机器人为左右对称结构，通过连接杆进行固定连接，其中：传动机构密封固定在箱体下部的轴承槽内，用于驱动机器人在天然气管道...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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