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本申请公开了一种巡航泊车方法、装置、设备及介质，涉及泊车技术领域，包括：在目标车辆巡航过程中根据目标类型的车辆周围环境信息实时更新目标位置以及搜索周围环境中是否存在满足预设条件的目标车位；目标类型的车辆周围环境信息包括车道线、车位线和障碍物...
该专利属于知行汽车科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。

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