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本发明公开了一种基于磁导航的AGV脱轨检测方法、存储介质和电子设备，包括第一磁传感器组、第二磁传感器组、读卡模块和中央处理模块，所述第一磁传感器组和第二磁传感器组分别装配于AGV的左右两侧，以及以下步骤：读卡模块读取地标卡，中央处理模块根据...
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