【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及agv，尤其是一种基于磁导航的agv脱轨检测方法、存储介质和电子设备。
技术介绍
1、磁导航agv是循着磁条行驶的无人运输车，感应磁条的是装在车体底部的磁感应器，正常情况下，agv应该沿着磁条行驶，但如果出现驱动轮异常或者控制异常又或者人为干涉的因素，导致磁条已经超出agv磁寻迹的最大感应范围，此时应该采取紧急制动措施，让agv自动停下并报警。
2、但对于某些场景来说，比如狭窄通道等，如果用同一个标准去判断agv是否已经出轨会导致安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术第一个专利技术的目的在于解决现有的agv脱轨检测方法不适用于在狭窄通道检测的问题，提供一种基于磁导航的agv脱轨检测方法。
2、为了达到上述目的，本专利技术的采用以下技术方案：
3、基于磁导航的agv脱轨检测方法，包括第一磁传感器组、第二磁传感器组、读卡模块和中央处理模块，所述第一磁传感器组和第二磁传感器组分别装配于agv的左右两侧，以及以下步骤：
4、读卡模块读...
【技术保护点】
1.一种基于磁导航的AGV脱轨检测方法，其特征在于，包括第一磁传感器组、第二磁传感器组、读卡模块和中央处理模块，所述第一磁传感器组和第二磁传感器组分别装配于AGV的左右两侧，以及以下步骤：
2.根据权利要求1所述的AGV脱轨检测方法，其特征在于：所述第一磁传感器组、第二磁传感器组均设有三个磁传感器，且磁传感器水平均布的排列。
3.根据权利要求1所述的AGV脱轨检测方法，其特征在于：地标卡的类型包括特殊管控卡和释放卡，当地标卡为特殊管控卡，中央处理模块判断AGV进入特殊管控区域，进入特殊脱轨检测模式；当地标卡为释放卡，中央处理模块判断AGV离开特...
【技术特征摘要】
1.一种基于磁导航的agv脱轨检测方法，其特征在于，包括第一磁传感器组、第二磁传感器组、读卡模块和中央处理模块，所述第一磁传感器组和第二磁传感器组分别装配于agv的左右两侧，以及以下步骤：
2.根据权利要求1所述的agv脱轨检测方法，其特征在于：所述第一磁传感器组、第二磁传感器组均设有三个磁传感器，且磁传感器水平均布的排列。
3.根据权利要求1所述的agv脱轨检测方法，其特征在于：地标卡的类型包括特殊管控卡和释放卡，当地标卡为特殊管控卡，中央处理模块判...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘珏良，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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