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本申请实施例提供了一种机器人重定位方法、装置、控制设备、机器人及存储介质。该方法包括：基于目标环境对应的栅格地图，对机器人进行初步静态重定位，并根据静态重定位结果，从所述栅格地图中确定用于对所述机器人进行再次重定位的多个候选点；控制所述机器...
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