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一种基于车牌识别的前向碰撞预警场景下的车辆车道定位方法，当远车刹车时广播的改进的紧急警告信息由主车接收到时，由主车通过车牌检测识别算法判断紧急警告信息中车牌信息是否在当前摄像头视野内以及远车与主车是否在同一车道内，并当与远车在同一车道时进行...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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