【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种行驶控制领域的技术，具体是一种基于车牌识别的前向碰撞预警场景下的车辆车道定位方法。
技术介绍
1、高速行驶的汽车导致驾驶员察觉到交通事故到采取措施的反应时间只有0.75-1.5s左右。在大部分情况下，由于驾驶员仅能根据前方车辆的信息做出判断，因而会导致反映时间的传递延时等问题。而该延时会引发更大型、连锁的交通事故造成安全隐患。随着通信技术的不断发展，现有方案考虑采用车-车通信(v2v)预警驾驶员来解决车辆的碰撞问题。
2、但现有基于v2v网络的车辆防碰撞算法和不同的广播协议只能进行远车(rv)筛选，即只能判断何时发出紧急预警信息(ewm)和选择多跳广播的中继节点，同时借助紧急预警信息(ewm)信息告知驾驶员提前预警碰撞，无法实现主车(hv)筛选，即，当车辆收到接收预警信息后自主决定是否采纳接收到的紧急预警信息(ewm)，因而其安全性收到一定限制；同时现有技术没有进行车道级的车辆定位，即无法筛选与判断远车(rv)是否与主车(hv)处在同一条车道内。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种基于车牌识别的前向碰撞预警场景下的车辆车道定位方法，其特征在于，当远车(RV)刹车时广播的改进的紧急警告信息(EWM)由主车(HV)接收到时，由主车(HV)通过车牌检测识别算法判断紧急警告信息(EWM)中车牌信息是否在当前摄像头视野内以及远车(RV)与主车(HV)是否在同一车道内，并当与远车(RV)在同一车道时进行减速；
2.根据权利要求1所述的基于车牌识别的前向碰撞预警场景下的车辆车道定位方法，其特征是，所述的车牌检测识别算法，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于车牌识别的前向碰撞预警场景下的车辆车道定位方法，其特征是，所述的步骤
【技术特征摘要】
1.一种基于车牌识别的前向碰撞预警场景下的车辆车道定位方法，其特征在于，当远车(rv)刹车时广播的改进的紧急警告信息(ewm)由主车(hv)接收到时，由主车(hv)通过车牌检测识别算法判断紧急警告信息(ewm)中车牌信息是否在当前摄像头视野内以及远车(rv)与主车(hv)是否在同一车道内，并当与远车(rv)在同一车道时进行减速；
2.根据权利要求1所述的基于车牌识别的前向碰撞预警场景下的车辆车道定位方法，其特征是，所述的车牌检测识别算法，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于车牌识别的前向碰撞预警场景下的车辆车道定位方法，其特征是，所述的步骤3，具体包括：
4.根据权利要求2所述的基于车牌识别的前向碰撞预警场景下的车辆车道定位方法，其特征是，当hv车辆行驶在中间车道的最左边，rv车辆行驶在中间车道的最右边时，hv车辆hv中心线与rv车辆车牌所在位置的夹角为α，即hv车辆和rv车辆同车道情况下最大的夹角时，左车道的最右边也存在行驶车辆，且该车牌也存在于hv车辆的摄像头视野范围内时，hv车辆hv中心线与该车辆车牌所在位置的夹角为θ，即hv车辆与左车道车辆间最小的夹角情况。
5.根据权利要求1所述的基于车牌识别的前向碰撞...
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