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本发明公开了一种车载时间同步方法，包括如下步骤：在CAN总线上设置一个主节点和若干个从节点；将所述主节点与授时系统连接，通过授时系统对主节点进行授时；通过主节点向从节点发送包含有第一时间戳的数据包A，所述从节点收到数据包A后启动定时器，开始...
该专利属于浙江有鹿机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江有鹿机器人科技有限公司授权不得商用。

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