一种车载时间同步方法技术

本发明专利技术公开了一种车载时间同步方法，包括如下步骤：在CAN总线上设置一个主节点和若干个从节点；将所述主节点与授时系统连接，通过授时系统对主节点进行授时；通过主节点向从节点发送包含有第一时间戳的数据包A，所述从节点收到数据包A后启动定时器，开始记录时间；通过主节点向从节点发送包含有第二时间戳的数据包B，从节点接收数据包B后，并关闭定时器，停止记录时间；从节点将时间记录数据上报至主节点，主节点上报的数据计算出时间差，并将时间差调整下一轮的数据包A和数据包B的数值。本发明专利技术的有益效果是：对外围设备硬件资源需求极低，消除了NTP等方式带来的时间跳变问题，实用范围广，可靠性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信，具体为一种车载时间同步方法。

技术介绍

1、第一类：通过网络协议实现时间同步，比如ntp/ptp

2、ntp是设备通过网络向同一个时间服务器获取当前时间并通过算法尽可能减少设备端与标准时钟源时间差，优势：1)分布在不同区域的设备都能够通过同一个授时服务器从而获得相差不大的时间信息能够有效减少设备之间的时间偏差；2)可以为数量庞大的设备提供时间校准服务，缺点：1)设备都需要连接以太网或局域网，因为授时设备通常需要安置在一个固定场所；2)接收授时的设备必须拥有一种以上联网手段，硬件成本增加；3)受制于通讯需要，对于车载这类移动设备一旦处于地下室等无信号场所，设备可靠性极差；4)设备之间时间偏差较大，设备向服务器发起请求中间需要经过大量的网关转发，这势必会导致授时精度会受制于网络设备的性能和网络拥堵情况。

3、ptp能够提供更高精度的时间同步，通过硬件时间戳和网络同步机制，实现亚微秒级别的时钟同步，主要依赖ptp同步协议实现局部多个被授时设备与授时设备时间保持一致；

4、优势:1)ptp同步协议比较成熟，授本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载时间同步方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种车载时间同步方法，其特征在于：所述从节点将时间记录数据上报至主节点，主节点上报的数据计算出时间差，并将时间差调整下一轮的数据包A和数据包B的数值，包括：

3.根据权利要求2所述的一种车载时间同步方法，其特征在于：所述主节点获取UTC时间戳，并记录时间节点T1后并启动定时器，计算时间节点T1与第一时间戳的传输误差。

4.根据权利要求3所述的一种车载时间同步方法，其特征在于：所述通过主节点向从节点发送包含有第二时间戳的数据包B，从节点接收数据包B后，并关闭定时器，停止记录时间...

【技术特征摘要】

1.一种车载时间同步方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种车载时间同步方法，其特征在于：所述从节点将时间记录数据上报至主节点，主节点上报的数据计算出时间差，并将时间差调整下一轮的数据包a和数据包b的数值，包括：

3.根据权利要求2所述的一种车载时间同步方法，其特征在于：所述主节点获取utc时间戳，并记录时间节点t1后并启动定时器，计算时间节点t1与...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛泽鳌，周鑫，杨文刚，谷祖林，陈俊波，
申请(专利权)人：浙江有鹿机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：