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本发明涉及一种计算机实施的用于对车辆(1)的车身(2)的围绕所述车辆(1)的纵向轴线(x)的测量出的或者求取出的侧倾率(I)进行可信度检验的方法，其中，从在所述车辆(1)的横向方向(y)上的测量出的或者求取出的横向加速度(ay)中计算横向加...该专利属于克诺尔商用车制动系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过克诺尔商用车制动系统有限公司授权不得商用。
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