【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据权利要求1、8和15所述的用于对车辆的车身的求取出的或者检测出的转动速率进行可信度检验的方法和用于实施该方法的设备。
技术介绍
1、在驾驶动态系统、例如esp中，使用用于测量加速度和转动速率的传感器来检测车辆运动。通常，传感器牢固地安装在车身上，并且视实施方式而定地，所述传感器测量车身的高达六个自由度，所述自由度由加速度和转动速率组成，分别在笛卡尔车辆坐标系的全部三个轴线中。为了避免驾驶动态调节系统的功能性故障，必须监控传感器的测量信号的可信度。在此，从驾驶动态调节的角度来看，围绕高度轴线的转动速率(偏航率)和在车辆的横向方向上的加速度(横向加速度)形成最重要的参量。相应地，如此实施这些传感器，使得所述传感器至少检测偏航率并且通常也检测横向加速度。为了监控所述可信度，在使用附加的测量参量的情况下，这两个参量能够相互转化。越来越多地使用如下传感装置：所述传感装置检测另外的自由度、通常检测全部六个自由度。因此，需要另外的用于监控附加地检测到的自由度的可信度的方法。
2、一般而言，由现有技术已知的用于监控用于检测...
【技术保护点】
1.一种计算机实施的用于对车辆(1)的车身(2)的围绕所述车辆(1)的纵向轴线(x)的测量出的或者求取出的侧倾率进行可信度检验的方法，其中，从在所述车辆(1)的横向方向(y)上的测量出的或者求取出的横向加速度(ay)中计算横向加速度变化或者横向急动度(jy)，在所述横向加速度变化或者所述横向急动度的基础上，求取用于所述侧倾率的可信值或者可信范围(4)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述侧倾率与所述横向加速度变化或者所述横向急动度(jy)的函数相关性的基础上，求取用于所述侧倾率的可信范围(4)或者值。
3.根据权利要求2所述的方法...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种计算机实施的用于对车辆(1)的车身(2)的围绕所述车辆(1)的纵向轴线(x)的测量出的或者求取出的侧倾率进行可信度检验的方法，其中，从在所述车辆(1)的横向方向(y)上的测量出的或者求取出的横向加速度(ay)中计算横向加速度变化或者横向急动度(jy)，在所述横向加速度变化或者所述横向急动度的基础上，求取用于所述侧倾率的可信值或者可信范围(4)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述侧倾率与所述横向加速度变化或者所述横向急动度(jy)的函数相关性的基础上，求取用于所述侧倾率的可信范围(4)或者值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述函数相关性是线性相关性并且通过具有斜率1/g的直线(5)形成，其中，g是重力加速度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，用于所述侧倾率的可信范围(4)包括具有所述直线(5)的公差带(6)，所述直线尤其作为中间线。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，用于所述侧倾率的可信范围(4)包括至少一个扩展范围(7)，所述扩展范围从用于所述侧倾率的零值延伸直至所述公差带(6)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，检查所述测量出的或者求取出的侧倾率位于用于所述侧倾率的可信范围之外还是之内。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.一种计算机实施的用于对车辆(1)的车身(2)的围...
【专利技术属性】
技术研发人员：L·许茨，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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