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本申请公开的车道线跟踪方法，包括：对在目标时刻获取到的目标道路图像进行车道线检测，在相机坐标系下确定目标时刻对应的第一车道线；在车辆行驶状态为直线行驶且第一车道线为至少两条的情况下，基于历史时刻对应的俯仰角和/或惯性测量单元在目标时刻测量的...
该专利属于一汽解放汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽解放汽车有限公司授权不得商用。

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