下载一种室内停车场车辆冷启动快速定位方法、系统及汽车的技术资料

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本发明公开了一种室内停车场车辆冷启动快速定位方法、系统及汽车,获取进入的室内停车场车道坐标,并搜寻该室内停车场的激光点云地图;利用多源传感器融合定位模块获得实时激光和图像特征信息,并与已有的室内停车场的激光点云地图进行匹配,从而获得精确的场...
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