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一种基于语义基准库的视觉导航测绘定位方法、装置及介质制造方法及图纸
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下载一种基于语义基准库的视觉导航测绘定位方法、装置及介质的技术资料
文档序号:42953113
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本发明公开了一种基于语义基准库的视觉导航测绘定位方法、装置及介质,所述方法包括:基于测绘车采集自身高精度地理位置信息和环境图像信息,通过YOLOv5s网络提取图像语义信息,并划分为高动态语义信息和高静态语义信息;采用动态特征点剔除算法,剔除...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。
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