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本发明公开了一种基于图搜索技术的多目标点搜索方法，相比于在面临多目标点的搜索问题时，无法保证获取一条到达所有目标点的路径或串联所有目标点的路径最优的问题，本发明通过判断到达同一节点的两条回溯路径是否穿过了相同的目标点来确定是否有比较意义，如...
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