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本发明提供了一种用于柔性手术器械的绷线装置和绷线方法，绷线装置连接柔性手术器械和多个驱动绳，柔性手术器械内设有多个和驱动绳对应的安装孔，绷线装置包括：拉力计、导向组件和定位组件，拉力计用于对多个驱动绳施加相同的拉力；定位组件设于拉力计和导向...
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