【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，具体而言，涉及一种用于柔性手术器械的绷线装置和一种用于柔性手术器械的绷线方法。
技术介绍
1、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。常见的微创手术机器人由医生控制台、患者侧手推车和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者侧手推车。基于在医生控制台的外科医生的输入，远程操作的外科器械在患者侧手推车处被致动以对患者动手术，从而产生医生控制台和在患者侧手推车的外科器械之间的主从控制关系。其中，单孔手术机器人具有切口少、术后恢复快的优点，一般使用柔性手术器械通过一个切口进入人体内开展手术。可见，柔性手术器械对单孔手术机器人来说至关重要。
2、但是，在实际施工过程中，存在这样一个问题：机器人柔性手术器械在绷线过程中张紧力没法保证一致性，容易导致柔性手术器械安装完成后，理论初始位置和实际初始位置有所偏差，从而导致手术机器人算法不能精准控制柔性手术器械的运动轨迹，使得位置准确度和姿态准确度变差。
【技术保护点】
1.一种用于柔性手术器械(20)的绷线装置(10)，其特征在于，所述绷线装置(10)连接所述柔性手术器械(20)和多个驱动绳(30)，所述柔性手术器械(20)内设有多个和所述驱动绳(30)对应的安装孔(203)，所述绷线装置(10)包括：
2.根据权利要求1所述的绷线装置(10)，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的绷线装置(10)，其特征在于，所述导向组件包括：
4.根据权利要求1所述的绷线装置(10)，其特征在于，所述定位组件还包括：
5.根据权利要求4所述的绷线装置(10)，其特征在于，
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种用于柔性手术器械(20)的绷线装置(10)，其特征在于，所述绷线装置(10)连接所述柔性手术器械(20)和多个驱动绳(30)，所述柔性手术器械(20)内设有多个和所述驱动绳(30)对应的安装孔(203)，所述绷线装置(10)包括：
2.根据权利要求1所述的绷线装置(10)，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的绷线装置(10)，其特征在于，所述导向组件包括：
4.根据权利要求1所述的绷线装置(10)，其特征在于，所述定位组件还包括：
5.根据权利要求4所述的绷线装置(10)，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：印眈峰，王元军，修玉香，
申请(专利权)人：宁波睿达医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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