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一种基于激光雷达点云的电动汽车充电口坐标定位方法技术
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文档序号:42896095
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本发明用于激光雷达点云技术领域,公开了一种基于激光雷达点云的电动汽车充电口坐标定位方法,包括该定位方法包括如下步骤:S1.对激光雷达各硬件进行连接对车辆车牌进行扫描,并将初始数据PCAP数据包转化PCD点云文件;S2.读取PCD文件,并创建...
该专利属于上海电机学院所有,仅供学习研究参考,未经过上海电机学院授权不得商用。
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