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本发明涉及桥梁检测技术领域，提出一种基于无人机的桥梁表观病害检测系统，包括：数据采集子系统，数字孪生体模块，所述数字孪生体模块包括桥梁数据模块、无人机数据模块、航线生成模块和桥梁表观病害识别模块，所述路径规划算法通过每个桥梁构件的评定值优化...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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