一种基于无人机的桥梁表观病害检测系统技术方案

本发明专利技术涉及桥梁检测技术领域，提出一种基于无人机的桥梁表观病害检测系统，包括：数据采集子系统，数字孪生体模块，所述数字孪生体模块包括桥梁数据模块、无人机数据模块、航线生成模块和桥梁表观病害识别模块，所述路径规划算法通过每个桥梁构件的评定值优化后得到，所述评定值根据预设的桥梁评定标准结合所述历史表观病害数据计算得到；用户交互模块，所述用户交互模块包括病害数据统计显示模块、桥梁病害显示模块、指令操作模块、三维模型显示模块和航线显示模块。通过构件的评定值对算法进行优化，生成更优的航线，能全面且系统地覆盖桥梁结构，减少了漏检和误检的可能性，从而提高了检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及桥梁检测，特别是一种基于无人机的桥梁表观病害检测系统。

技术介绍

1、随着桥梁建设规模的不断扩大和服役时间的增长，桥梁的养护和管理变得尤为重要。传统的桥梁巡检方法主要依赖于人工巡检，但这种方法存在诸多不足。首先，人工巡检效率低，难以全面、及时地发现桥梁的病害。其次，人工巡检受天气、交通等因素的影响较大，存在一定的安全隐患。为了克服这些不足，近年来无人机技术得到了广泛应用，无人机巡检成为了桥梁巡检的重要手段之一。

2、无人机巡检通过搭载高清相机等设备，可以获取桥梁的表观图像信息，为桥梁的养护和管理提供了有力的支持。然而，单纯的无人机巡检仍然面临一些问题，比如如何合理规划巡检航线等。复杂的航线可能增加导航和执行过程中出错的可能性，在桥梁病害检测过程中会出现误检和漏检的可能。同时，传统检测方法的结果往往不够直观。检测完成后，通常需要撰写详细的检测报告来记录和分析病害情况。对于非专业人员来说，可能难以准确理解桥梁的实际状况。即便对于专业人员，也需要花费大量时间来阅读和分析报告，不利于快速准确地判断桥梁的安全性。因此需要生成更加有利观察有损本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机的桥梁表观病害检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的桥梁表观病害检测系统，其特征在于，所述评定值根据预设的桥梁评定标准结合所述历史表观病害数据计算得到，包括：

3.根据权利要求2所述的桥梁表观病害检测系统，其特征在于，所述根据路径规划算法生成最优巡检航线，包括：

4.根据权利要求3所述的桥梁表观病害检测系统，其特征在于，所述路径规划算法通过每个桥梁构件的评定值优化后得到包括：

5.根据权利要求1所述的桥梁表观病害检测系统，其特征在于，所述无人机数据模块包括无人机三维模型；

6.根据权利要求5所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机的桥梁表观病害检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的桥梁表观病害检测系统，其特征在于，所述评定值根据预设的桥梁评定标准结合所述历史表观病害数据计算得到，包括：

3.根据权利要求2所述的桥梁表观病害检测系统，其特征在于，所述根据路径规划算法生成最优巡检航线，包括：

4.根据权利要求3所述的桥梁表观病害检测系统，其特征在于，所述路径规划算法通过每个桥梁构件的评定值优化后得到包括：

5.根据权利要求1所述的桥梁表观病害检测系统，其特征在于，所述无人机数据模块包括无人机三维模型；

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海艳，王齐林，黄运保，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：