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本发明提供了一种视障人士出行装置，涉及视障人士辅助器械技术领域，该出行装置包括路径规划模块、障碍与道路探测模块、牵引模块、行进模块和控制器。通过探测障碍物和附近路况，将避障与导航功能进行融合，实现了导航与避障功能的一体化，大大简化了视障人士...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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