【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视障人士辅助器械，特别是涉及一种面向视障人士的自主出行装置。
技术介绍
1、资料显示，现在常用的个人视障人士出行辅助设备主要有三类：第一类是盲人辅助软件，通过安装在移动设备中的软件，识别障碍物并提醒使用者进行躲避，或者利用手机的定位系统和线上地图为视障人群提供语音导航；第二类是基于导盲杖开发的设备，在导盲杖上加装各种设备用以引导视障人群；第三类是可穿戴式设备，通过特殊开发的可穿戴设备为视障人群提供避障，识别物体等帮助。
2、针对现有视障人群辅助设备的研究，目前常用的视障人群辅助出行设备均具有无法直接对视障人群进行引导，需要使用者自行寻找可用路径和行进方向，具有较大的缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种视障人士出行装置，可以为视障人群提供精确路径导航和辅助避障，辅助视障人群出行。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种视障人士出行装置，包括：
4、行进模块；
5、路径规划模块，用于根据...
【技术保护点】
1.一种视障人士出行装置，其特征在于，所述出行装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种视障人士出行装置，其特征在于，所述行进模块包括底盘、驱动电机和行进机构；
3.根据权利要求2所述的一种视障人士出行装置，其特征在于，所述障碍与道路探测模块包括双目摄像头、激光雷达、毫米波雷达和/或超声波传感器中的至少一种；
4.根据权利要求2所述的一种视障人士出行装置，其特征在于，所述牵引模块包括固定座、万向节、牵引杆和应力传感器；
5.根据权利要求4所述的一种视障人士出行装置，其特征在于，所述牵引杆的另一端设置带有盲文的按钮。
...【技术特征摘要】
1.一种视障人士出行装置，其特征在于，所述出行装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种视障人士出行装置，其特征在于，所述行进模块包括底盘、驱动电机和行进机构；
3.根据权利要求2所述的一种视障人士出行装置，其特征在于，所述障碍与道路探测模块包括双目摄像头、激光雷达、毫米波雷达和/或超声波传感器中的至少一种；
4.根据权利要求2所述的一种视障人士出行装置，其特征在于，所述牵引模块包括固定座、万向节、牵引杆和应力传感器；
...【专利技术属性】
技术研发人员：杨睿，徐一航，陈子一，白庆桐，雷恒通，张家宁，范宇贤，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：
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