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本申请涉及一种基于自适应预瞄距离的车辆横向约束跟随轨迹跟踪控制方法，本申请的方法包括：根据获取到的实际车速、实际道路曲率、实际路面附着系数和预先建立的单点预锚模型，确定预瞄点的位置坐标；将预瞄点的位置坐标输入预先建立的用于对车辆系统的跟踪轨...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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