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本公开的波动减速器用的球轴承具有保持架（36）。保持架（36）具有环状体（40）和多个角状物（42）。由一对角状物（42）的一对相对面（42a）包围的空间为兜孔（37）。一对相对面（42a）具有：第二平面（46），与第一假想平面（P1）平行...
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