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一种基于ECA描述机制的集群飞行器规则表达方法。该方法将集群飞行器决策规则视为支撑其自主行为决策与状态演变中的概念化、形式化、抽象化描述的知识，采用事件‑条件‑动作(Event‑Condition‑Action，ECA)知识表示结构来表示描...
该专利属于中国兵器科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器科学研究院授权不得商用。

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