基于ECA描述机制的集群飞行器规则表达方法及其应用技术

一种基于ECA描述机制的集群飞行器规则表达方法。该方法将集群飞行器决策规则视为支撑其自主行为决策与状态演变中的概念化、形式化、抽象化描述的知识，采用事件‑条件‑动作(Event‑Condition‑Action，ECA)知识表示结构来表示描述集群飞行器的作战规则。与基于分离表述思想的纯数学形式相比，通过ECA描述机制的引入，以事件为触发机制，在规则的驱动下决定状态转移，实现系统状态变迁、任务进程、系统功能演变，大大提高了集群飞行器的灵活性和适应性，为集群飞行器决策系统的描述开发提供了切实可行的方案，为集群飞行器协同作战任务奠定了基础。此发明专利技术集群飞行器协同作战任务方面具有广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及集群飞行器的协同任务规划技术，涉及到多平台多实体执行协同设计，通过事件-条件-动作(event-condition-action，eca)知识表示结构来表示描述集群飞行器的作战规则，具体为一种基于eca描述机制的集群飞行器规则表达方法。

技术介绍

1、集群飞行器作为一个行为可测、可控以及可用的亚复杂系统，其产生适应性涌现的关键在于遂行作战任务的集群作战平台能够针对特定的触发事件，以线下建立的规则为驱动，自主进行行为决策与状态演变。

2、从集群飞行器行为决策与状态演变的外部触发条件来看，集群作战战场态势数据来源多样、格式不统一，具有海量性、冗余性以及高动态性等特征。如果决策层直接对这些底层数据进行处理需要消耗大量的存储、计算和时间资源，难以满足作战决策的实时性需求。此外，数据的冗余性以及高动态性容易导致决策系统的“空转”，即对同一问题的多次决策结果可能是完全相同的，导致系统重复响应。为此，本专利技术将事件触发机制引入到集群飞行器决策系统中。通过引入事件检测器，对这些底层数据进行事件提取，并与线下建立的事件库进行匹配，建立事件与特定行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于ECA描述机制的集群飞行器规则表达方法，所述ECA描述机制含义为：当事件Event发生时，如果满足条件Condition，则执行相应的动作Action，其特征为，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于ECA描述机制的集群飞行器规则表达方法，其特征为：所述集群飞行器决策规则中的事件Event表示为Event::＝{e1,e2,…,em；c1,c2,…,cn}，式中：ei(i＝1,2,…,m)表示基本事件；cj＝＜Ej,Rj＞表示复合事件，Ej表示构成cj的基本事件集合，Rj表示事件操作符。

3.根据权利要求1所述的基于ECA描述机制的集群飞行器规则表达...

【技术特征摘要】

1.基于eca描述机制的集群飞行器规则表达方法，所述eca描述机制含义为：当事件event发生时，如果满足条件condition，则执行相应的动作action，其特征为，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于eca描述机制的集群飞行器规则表达方法，其特征为：所述集群飞行器决策规则中的事件event表示为event::＝{e1,e2,…,em；c1,c2,…,cn}，式中：ei(i＝1,2,…,m)表示基本事件；cj＝＜ej,rj＞表示复合事件，ej表示构成cj的基本事件集合，rj表示事件操作符。

3.根据权利要求1所述的基于eca描述机制的集群飞行器规则表达方法，其特征为：所述步骤2进一步包括如下内容：将所述条件condition的模板定义为：条件的表达式为：<关系条件>(并<关系条件>)，关系条件的表达式为：<表达><运算符><表达>，表达的表达式为：<事件>|<变量的属性>，运算符包含事件运算符和关系运算符，包括＝、<、>、≠基本关系运算符，∧、↑、∨、→、二元事件操作符，一元事件操作符。

4.根据权利要求3所述的基于eca描述机制的集群飞行器规则表达方法，其特征为：e2∧e3表示事件e2和e3同一时刻发生；表示同一时刻e1和e2有且仅有一个发生；e1∨e2表示同一时刻e1和e2至少有一个发生；e1→e2表示事件e2紧随事件e1顺序发生；表示事件e1和e2同一地点发生；e1↑e2表示同一地点e1和e2有且仅有一个发生；e1|e2表示同一地点e1和e2至少有一个发生；表示事件e2在事件e1附近发生；表示事件e1开始；表示事件e1终止；表示事件e1不发生。

5.根据权利要求1所述的基于eca描述机制的集群飞行器规则表达方法，其特征为：所述步骤3进一步包括如下内容：动作模板的规范定义为：动作调用为：<动作模板><并/或><动作模板>，动作模板为：<动作名称><动作参数>...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大卫，魏蓝，王晓悦，王晓光，郭牧天，林本末，
申请(专利权)人：中国兵器科学研究院，
类型：发明
国别省市：