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本申请提供了一种机械臂视觉引导对准装置,包括:目标物,为圆盘状;多个线激光轮廓传感器,安装于机械臂末端,用于向所述目标物的发出条带状激光束,所述多个线激光轮廓传感器发出的多个条带状激光束之间呈一夹角,多个线激光轮廓传感器用于对目标物进行位姿...该专利属于中国空间技术研究院杭州中心所有,仅供学习研究参考,未经过中国空间技术研究院杭州中心授权不得商用。
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