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本发明公开了一种基于光纤光栅力检测的内窥镜介入装置，包括第一机械臂、第二机械臂和内窥镜递送模块，第一机械臂末端安装功能控制模块，第二机械臂末端安装内窥镜递送模块；所述内窥镜递送模块包括递送模块外壳、第一夹持机构、第二夹持机构、递送驱动电机、...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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