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本申请涉及一种手术机器人、机器人从动系统以及机器人控制系统。所述手术机器人包括底座、与底座连接的C型臂、设置于C型臂的内侧的机械臂、设置于C型臂的第一端的探测器以及设置于C型臂的第二端的射线源。采用本手术机器人能够减少对医生的辐射。...
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